Các loại bơm thủy lực thường dùng: Tùy theo lưu lượng có thể điều chỉnh được hay không, có thể chia bơm thủy lực thành: bơm biến thiên và bơm cố định. Lưu lượng đầu ra có thể điều chỉnh theo nhu cầu gọi là bơm biến thiên, bơm thủy lực còn lưu lượng không điều chỉnh được gọi là bơm định lượng. Theo cấu tạo bơm thường dùng trong hệ thống thủy lực được chia làm ba loại: bơm bánh răng, bơm thủy lực cánh gạt và bơm pit tông. Bơm bánh răng: kích thước nhỏ, cấu tạo đơn giản, bơm thủy lực ít yêu cầu về độ sạch của dầu và giá thành rẻ hơn; nhưng trục bơm chịu lực không cân bằng, bơm thủy lực bị mòn nặng và rò rỉ lớn.
Bơm cánh gạt: được chia thành bơm cánh gạt tác động kép và bơm cánh gạt tác động đơn. Loại bơm này có lưu lượng đều, bơm thủy lực hoạt động ổn định, tiếng ồn thấp, áp suất làm việc và hiệu suất thể tích cao hơn bơm bánh răng, bơm thủy lực và cấu tạo phức tạp hơn bơm bánh răng. Bơm pit tông: hiệu suất thể tích cao, rò rỉ thấp, bơm thủy lực có thể làm việc dưới áp suất cao, hầu hết được sử dụng trong các hệ thống thủy lực công suất cao; nhưng cấu trúc phức tạp, bơm thủy lực yêu cầu về vật liệu và độ chính xác gia công cao, giá thành đắt và yêu cầu về độ sạch của dầu cao. Nói chung, bơm pít tông bơm thủy lực được sử dụng khi bơm bánh răng và bơm cánh gạt không thể đáp ứng yêu cầu. Còn có các loại bơm thủy lực, bơm thủy lực như bơm trục vít nhưng ứng dụng không phổ biến bằng 3 loại trên.