Đặc điểm của động cơ thủy lực: Từ quan điểm chuyển đổi năng lượng, máy bơm thủy lực và động cơ thủy lực là các thành phần thủy lực hoạt động đảo ngược. Đầu vào chất lỏng làm việc cho bất kỳ máy bơm thủy lực nào cũng có thể biến nó thành điều kiện làm việc động cơ thủy lực; ngược lại, động cơ thủy lực khi thủy lực Khi trục chính của động cơ được điều khiển để xoay bằng mô-men xoắn bên ngoài, nó cũng có thể được thay đổi thành điều kiện làm việc của máy bơm thủy lực. Bởi vì chúng có cùng một yếu tố cấu trúc cơ bản đóng nhưng khối lượng thay đổi theo chu kỳ và cơ chế phân phối dầu tương ứng.
Tuy nhiên, do điều kiện làm việc khác nhau của động cơ thủy lực và máy bơm thủy lực, động cơ thủy lực yêu cầu hiệu suất của chúng là khác nhau, vì vậy vẫn còn nhiều khác biệt giữa động cơ thủy lực và máy bơm thủy lực cùng loại. Đầu tiên, động cơ thủy lực động cơ thủy lực phải có khả năng quay về phía trước và ngược lại, vì vậy cấu trúc bên trong của nó được yêu cầu phải đối xứng; phạm vi tốc độ của động cơ thủy lực cần phải đủ lớn, động cơ thủy lực đặc biệt là cho tốc độ ổn định thấp hơn của nó.
Do đó, nó thường sử dụng vòng bi lăn hoặc vòng bi trượt thủy tĩnh; thứ hai, bởi vì động cơ thủy lực hoạt động trong điều kiện dầu áp suất đầu vào, động cơ thủy lực, nó không cần phải có khả năng tự mồi, nhưng nó cần một con dấu ban đầu nhất định để cung cấp mô-men xoắn khởi động cần thiết. Do những khác biệt này, động cơ thủy lực và máy bơm thủy lực có cấu trúc tương tự nhau, nhưng chúng không thể hoạt động ngược.