Động cơ pít tông đường cong bên trong đa hành động, động cơ bao gồm trục phân phối 1,động cơ thủy lực xi lanh 2, pít tông 3, dầm 4, con lăn 5, stator 6 và trục đầu ra 7. Sự dịch chuyển của động cơ này được tăng gấp đôi so với động cơ một thì. Tương đương với 21 pít tông. Khi số lượng pít tông tương đương tăng lên, dưới cùng một áp suất làm việc, động cơ thủy lực, mô-men xoắn đầu ra tăng tương ứng và tốc độ xung mô-men xoắn giảm. Đôi khi loại động cơ này được làm bằng nhiều hàng pít tông, số lượng pít tông nhiều hơn, mô-men xoắn đầu ra được tăng thêm, động cơ thủy lực và tốc độ xung mô-men xoắn tiếp tục giảm. Do đó, loại động cơ này có thể được chế tạo thành một bộ chuyển vị lớn và có thể chạy trơn tru ở tốc độ rất thấp. Vì động cơ cần phải xoay theo cả hai hướng, động cơ thủy lực, các khe lưỡi dao được sắp xếp tỏa sáng.
Động cơ thủy lực tốc độ cao kiểu pít tông thường hướng trục. Động cơ piston trục: Ngoài phân phối dòng chảy loại van, bơm piston trục có thể được sử dụng làm động cơ thủy lực dưới các hình thức khác về nguyên tắc, động cơ thủy lực, bơm piston trục và động cơ piston trục có thể đảo ngược. Nguyên tắc làm việc của động cơ piston trục là tấm phân phối dầu và tấm rửa được cố định, động cơ thủy lực và trục động cơ được kết nối với thân xi lanh để quay lại với nhau. Khi dầu áp suất đi vào lỗ pít tông của thân xi lanh thông qua cửa sổ của tấm phân phối dầu, động cơ thủy lực, pít tông kéo dài dưới tác động của dầu áp suất và đóng vào tấm rửa để tạo ra một lực phản ứng bình thường p với pít tông, động cơ thủy lực có thể bị phân hủy thành lực trục và lực dọc Q. Q được cân bằng với áp suất thủy lực trên pít tông , động cơ thủy lực và Q làm cho pít tông tạo ra một mô-men xoắn ở trung tâm của xi lanh, lái xe trục động cơ để xoay ngược chiều kim đồng hồ. Tổng mô-men xoắn tức thời được sản xuất bởi động cơ piston trục đang rung.
Nếu hướng đầu vào của dầu áp suất động cơ được thay đổi, trục động cơ sẽ quay theo chiều kim đồng hồ. Sự thay đổi góc nghiêng a của tấm swash, nghĩa là động cơ thủy lực thay đổi dịch chuyển, không chỉ ảnh hưởng đến mô-men xoắn của động cơ, mà còn ảnh hưởng đến tốc độ và tay lái của nó. Góc nghiêng của tấm swash càng lớn, động cơ thủy lực mô-men xoắn được tạo ra càng lớn và tốc độ càng thấp.
